2019年，我爸（陈某）与A公司负责人刘某承担了B公司（负责人苏某）的一个建筑工程项目，目前已完工，但部分尾款（约20万元，应付给我爸）未结清。2021年7月，我爸车祸住院，确诊为弥漫性轴索损伤，至今人未苏醒，急需高额医疗费。

随即我们联系了苏某和刘某，苏某表示B公司将会把尾款打给A公司（即付给刘某），我们也同刘某签订了付款协议：若刘某收到B公司的打款，将立即把钱打给我们，用于我爸的住院治疗。

2021年11月，B公司把钱打给了刘某，但此时刘某已因突发脑溢血住院好几天，现在虽然人已经苏醒，但是说不了话。我们随后积极尝试刘某的妻子取得联系，但是经常联系不上，而且她表现出自己不知情，等刘某好转了再说的意思。

我们不清楚这种该怎么解决，已经等了快3个月了。