我家亲人于2015年为西昌电力工程公司宁南分公司，进行电力作业，但是工程完成后一直未收到后续的尾款，该工程由四川华兴建设有限公司承包，但是完成后四川华兴建设有限公司一直未给我的家人结清尾款，到现在五年了，之前宁南法院由不知道该公司法人的身份证号码不予立案，现在我们查到了公司法人身份证号，请问接下来怎么处理。我们的辛苦钱什么时候能够拿到？