按照《人力资源社会保障部 工业和信息化部关于深化工程技术人才职称制度改革的指导意见》（人社部发〔2019〕16号）规定：“工程技术领域实行职业资格考试的专业，不再开展相应层级的职称评审。工程技术人才取得的工程领域职业资格，可对应相应层级的职称，并可作为申报高一级职称的条件。

请问，在取得助理工程师职称和一级建造师职业资格证书，且企业聘任为工程师已满五年的情况下，是否可以直接申报高级工程师职称评审？